穿梭车，即轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle以下简称RGV），在物流系统中有着非常广泛的应用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特点，根据功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，同时成本也比较高；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道，成本较低，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

穿梭车是伴随着自动化物流和存储仓库而产生的一种设备。穿梭车（RGV）可以十分方便的与其它物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等；按计划输送物料。另外，穿梭车无需人员操作，运行速度快，因而显著的降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。